機器人系統集成的三大模式
系統集成是對機器人本體的二次開發,機器人本體的性能決定了系統集成的水平。機器人的本體可以說是系統集成的中心,必須與行業應用相結合。就目前而言,國內工業機器人企業對機器人本體的理解還是不如國際品牌理解得透徹的,國際品牌更清楚怎樣去做整合來充分發揮功能達到客戶的需求。因此系統集成還是被國際品牌牢牢控制著。
中國與美國相似,機器人企業集中在機器人系統集成領域。當前,世界形成了三種不同的發展模式即日本模式、歐洲模式和美國模式。根據國際經驗來看,國內的機器人產業發展更接近于美國模式,即以系統集成商為主,單元產品外購或貼牌,為客戶提供交鑰匙工程。與單元產品的供應商相比,系統集成商還要具有產品設計能力、項目經驗,并在對用戶行業深刻理解的基礎之上,提供可適應各種不同應用領域的標準化、個性化成套裝備。集成應用,采購與成套設計相結合。采購與成套設計相結合,美國國內基本上不生產普通的工業機器人,企業需要機器人通常由工程公司進口控制工程網版權所有,再自行設計,制造配套的外圍設備。國內核心零部件短缺,自己外購零部件組裝機器人單體成本太高,需模仿國外機器人或給國外巨頭做系統集成。中國機器人市場基礎低、市場大、工業機器人關鍵零部件的核心技術主要掌握在幾位國際大佬手中,導致其國內自主生產機器人本體的成本被抬高。
較目前而言,若要突破這一瓶頸,中國機器人產業化模式較可行的是從集成起步至成熟階段采用分工模式。即美國模式-日本模式-歐洲模式。當然,系統集成想短期內獲得巨大成功是不可能的。從系統集成企業的工作模式來說,是依各公司特色自定義的,總框架是:客戶訂單—方案設計—現場試調—投入使用,但不同行業的項目都會有其特殊性,細節也非常復雜,很難完全復制。若專注于某個領域,獲得較高的行業壁壘也不無可能,但這個壁壘也使系統集成企業很難跨行業去擴張,其規模也很難搞上去。盡管這條路滿布荊棘,國內的一批優秀集成企業仍不懼困難,直面挑戰,比如國內正涌現出一批能自主研發AGV 小車,AGV機器人的創新企業。米克力美自2009年起規劃研制工業機器人產業,已走過7個年頭。借助自身控制器、激光導,航磁導航,無軌導航產品的生產積累的經驗,已完成工業機器人系列化的自主開發,功運用領域包括汽車裝配、醫療、工廠生產、農業、交通物流等。
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